3D打印技術出現在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等技術的新快速成型裝置。它與普通打印工作原理基本相同，打印機內裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，把計算機上的藍圖變成實物。這打印技術稱為3D立體打印技術。
1986年，美國科學家Charles Hull開發了第一臺(tai)商業3D印刷機。
1993年(nian)，麻省理工學院(yuan)獲3D印刷技術專利。
1995年，美國ZCorp公司從(cong)麻(ma)省理工學(xue)院(yuan)獲得授權并開始(shi)開發3D打印(yin)機。
2005年，市場上高清晰彩色(se)3D打印機Spectrum Z510由ZCorp公司(si)研制成功(gong)。
2010年11月，美(mei)國Jim Kor團隊打造出世(shi)界上第一輛(liang)由3D打印機打印而成的汽車Urbee問(wen)世(shi)。
2011年6月6日，發(fa)布了全球第(di)一款(kuan)3D打印(yin)的比基尼。
2011年7月，英國研究人(ren)員開發出世界上第一臺3D巧克(ke)力打印(yin)機。
2011年8月(yue)，南(nan)安普敦(dun)大學的(de)工程(cheng)師們開發出世(shi)界(jie)上(shang)第一架3D打(da)印的(de)飛(fei)機(ji)。
2012年(nian)11月，蘇格蘭科學家利(li)用人體細胞用3D打(da)印(yin)機(ji)打(da)印(yin)出人造(zao)肝臟組(zu)織。
2013年(nian)10月(yue)，全球成功拍(pai)賣一款名為“ONO之神(shen)”的3D打印(yin)藝術品。
2013年11月，美(mei)國德克薩(sa)斯州奧斯汀(ting)的3D打印公司“固(gu)體概念”(SolidConcepts)設計制造出3D打印金屬(shu)手槍。
2018年(nian)8月1日起(qi)，3D打印(yin)槍支將在美(mei)國合法，3D打印(yin)手槍的(de)設計圖也將可(ke)以在互聯網(wang)上自由下載(zai)。
2018年12月(yue)10日，俄羅(luo)斯宇航(hang)員(yuan)利用國際(ji)空(kong)間站上的(de)3D生物(wu)打印機，設(she)法在(zai)零重力(li)下(xia)打印出了實驗鼠的(de)甲(jia)狀腺(xian)。
2019年1月14日，美國加州大學圣(sheng)迭戈分校在《自然·醫(yi)學》雜志發表(biao)論(lun)文，利用快速3D打(da)印技術，制造出(chu)模仿中樞(shu)神(shen)經系統(tong)結(jie)構的(de)(de)脊(ji)髓支(zhi)架(jia)，在裝載神(shen)經干(gan)細胞后被植入(ru)脊(ji)髓嚴重(zhong)受損的(de)(de)大鼠脊(ji)柱內，成功幫(bang)助大鼠恢復(fu)了運(yun)動(dong)功能。該支(zhi)架(jia)模仿中樞(shu)神(shen)經系統(tong)結(jie)構設計，呈圓形，厚(hou)度僅有兩(liang)毫(hao)米，支(zhi)架(jia)中間為H型(xing)結(jie)構，周圍(wei)則是(shi)數十個直徑(jing)200微(wei)米左右(you)的(de)(de)微(wei)小通道，用于(yu)引導(dao)植入(ru)的(de)(de)神(shen)經干(gan)細胞和軸突沿著脊(ji)髓損傷部位生長。
2019年4月(yue)15日，以色列特拉(la)維夫大(da)學研究人員以病(bing)人自(zi)身的組織為原材料，3D打印(yin)出(chu)全球擁有細(xi)胞、血管、心(xin)(xin)室和心(xin)(xin)房的“完整”心(xin)(xin)臟(zang)，這(zhe)在(zai)全球尚屬（3D打印(yin)心(xin)(xin)臟(zang)）。
日(ri)常生活中使用的(de)普通打(da)(da)(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)可(ke)以(yi)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)電腦設計的(de)平面物(wu)品，而(er)所謂的(de)3D打(da)(da)(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)與(yu)普通打(da)(da)(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)工作原(yuan)(yuan)理(li)基本相同(tong)，只(zhi)是打(da)(da)(da)印(yin)(yin)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)有些不同(tong)，普通打(da)(da)(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)的(de)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)是墨水和紙張，而(er)3D打(da)(da)(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)內裝(zhuang)有金屬、陶瓷、塑料(liao)(liao)、砂等(deng)不同(tong)的(de)“打(da)(da)(da)印(yin)(yin)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)”，是實(shi)(shi)實(shi)(shi)在在的(de)原(yuan)(yuan)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)，打(da)(da)(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)與(yu)電腦連接后(hou)，通過電腦控制可(ke)以(yi)把“打(da)(da)(da)印(yin)(yin)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)”一層(ceng)層(ceng)疊(die)加起來，把計算(suan)機(ji)(ji)上的(de)藍圖變成實(shi)(shi)物(wu)。通俗地(di)說，3D打(da)(da)(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)是可(ke)以(yi)“打(da)(da)(da)印(yin)(yin)”出真實(shi)(shi)的(de)3D物(wu)體的(de)一種設備，比如(ru)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)一個機(ji)(ji)器(qi)人、打(da)(da)(da)印(yin)(yin)玩具(ju)車，打(da)(da)(da)印(yin)(yin)各種模型，甚至是食物(wu)等(deng)等(deng)。之(zhi)所以(yi)通俗地(di)稱(cheng)其為“打(da)(da)(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)”是參照了普通打(da)(da)(da)印(yin)(yin)機(ji)(ji)的(de)技術原(yuan)(yuan)理(li)，因(yin)為分(fen)層(ceng)加工的(de)過程與(yu)噴墨打(da)(da)(da)印(yin)(yin)十分(fen)相似。這項打(da)(da)(da)印(yin)(yin)技術稱(cheng)為3D立體打(da)(da)(da)印(yin)(yin)技術。
三維打(da)印的設計過程是(shi)：先通過計算(suan)機建(jian)模軟件建(jian)模，再將(jiang)建(jian)成(cheng)的三維模型“分(fen)區”成(cheng)逐層(ceng)的截(jie)面，即切片，從而指(zhi)導打(da)印機逐層(ceng)打(da)印。
設計軟件(jian)(jian)和打印機之間(jian)協作(zuo)的(de)(de)標準文(wen)件(jian)(jian)格式是STL文(wen)件(jian)(jian)格式。一個(ge)STL文(wen)件(jian)(jian)使用三(san)(san)角面來近(jin)似模擬物體的(de)(de)表面。三(san)(san)角面越小其生成的(de)(de)表面分(fen)辨(bian)率(lv)越高。PLY是一種通過掃描產生的(de)(de)三(san)(san)維文(wen)件(jian)(jian)的(de)(de)掃描器，其生成的(de)(de)VRML或(huo)者(zhe)WRL文(wen)件(jian)(jian)經(jing)常被用作(zuo)全(quan)彩打印的(de)(de)輸入文(wen)件(jian)(jian)。
打印機(ji)通過讀取文(wen)件中的橫(heng)截面(mian)信息，用液體狀(zhuang)(zhuang)、粉狀(zhuang)(zhuang)或(huo)片狀(zhuang)(zhuang)的材料將(jiang)這些(xie)截面(mian)逐層地打印出(chu)來(lai)，再將(jiang)各層截面(mian)以各種(zhong)方式粘合起來(lai)從(cong)而制(zhi)造(zao)出(chu)一個實(shi)體。這種(zhong)技術的特點在于其(qi)幾(ji)乎可以造(zao)出(chu)任(ren)何(he)形狀(zhuang)(zhuang)的物(wu)品。
打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)機打(da)(da)(da)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)截(jie)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)厚(hou)度(du)（即Z方(fang)向）以(yi)(yi)及平面方(fang)向即X-Y方(fang)向的(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)辨率是以(yi)(yi)dpi（像素/英寸）或者微(wei)米(mi)來計算的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。一(yi)般(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)厚(hou)度(du)為(wei)100微(wei)米(mi)，即0.1毫米(mi)，也有部(bu)分(fen)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)機如ObjetConnex 系列還有三維(wei) Systems' ProJet 系列可以(yi)(yi)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)出(chu)(chu)16微(wei)米(mi)薄的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)層。而(er)平面方(fang)向則(ze)可以(yi)(yi)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)出(chu)(chu)跟激(ji)光打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)機相近的(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)辨率。打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)出(chu)(chu)來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“墨(mo)水滴”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)徑(jing)通常(chang)為(wei)50到100個(ge)(ge)微(wei)米(mi)。 用傳統(tong)方(fang)法制造出(chu)(chu)一(yi)個(ge)(ge)模(mo)(mo)型(xing)(xing)通常(chang)需要數小時到數天，根據模(mo)(mo)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸以(yi)(yi)及復雜程(cheng)度(du)而(er)定。而(er)用三維(wei)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術則(ze)可以(yi)(yi)將時間縮短為(wei)數個(ge)(ge)小時，當(dang)然其是由(you)打(da)(da)(da)印(yin)(yin)(yin)(yin)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)性能(neng)以(yi)(yi)及模(mo)(mo)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸和復雜程(cheng)度(du)而(er)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。
傳統的(de)(de)(de)制造技術如注塑法可(ke)(ke)以(yi)以(yi)較低(di)的(de)(de)(de)成本大(da)量制造聚合(he)物產(chan)品，而(er)三(san)維打印(yin)技術則可(ke)(ke)以(yi)以(yi)更快，更有彈(dan)性以(yi)及更低(di)成本的(de)(de)(de)辦法生產(chan)數量相對(dui)較少的(de)(de)(de)產(chan)品。一個(ge)桌面尺寸(cun)的(de)(de)(de)三(san)維打印(yin)機(ji)就(jiu)可(ke)(ke)以(yi)滿(man)足設(she)計者或概念開發小(xiao)組制造模型的(de)(de)(de)需(xu)要。
三維打(da)印機的(de)(de)分(fen)辨率(lv)對大多數應用來說已經足夠（在彎曲的(de)(de)表面可(ke)能會比(bi)較粗糙，像圖像上的(de)(de)鋸齒一樣），要獲得(de)更高分(fen)辨率(lv)的(de)(de)物品可(ke)以通(tong)過(guo)如下方(fang)法(fa)：先用當前(qian)的(de)(de)三維打(da)印機打(da)出(chu)稍大一點的(de)(de)物體，再稍微(wei)經過(guo)表面打(da)磨即可(ke)得(de)到表面光滑(hua)的(de)(de)“高分(fen)辨率(lv)”物品。
有(you)些(xie)(xie)(xie)(xie)技術可(ke)以同時使(shi)用多(duo)種材(cai)料進行(xing)打印(yin)。有(you)些(xie)(xie)(xie)(xie)技術在(zai)打印(yin)的(de)過程(cheng)中還會用到支撐(cheng)物(wu)，比如在(zai)打印(yin)出(chu)一些(xie)(xie)(xie)(xie)有(you)倒(dao)掛狀(zhuang)的(de)物(wu)體(ti)時就(jiu)需要(yao)用到一些(xie)(xie)(xie)(xie)易于除去的(de)東西（如可(ke)溶(rong)物(wu)）作為支撐(cheng)物(wu)。
當(dang)一間實驗(yan)室作(zuo)出了(le)圖紙，需要拿出來共享時，會(hui)發現有太多的格式和標準了(le)，因(yin)此，3D 打印原(yuan)型(xing)機這個(ge)領(ling)域(yu)看(kan)起來像是野蠻生(sheng)長，毫無(wu)標準。
當(dang)有了統(tong)一的(de)標(biao)(biao)準后，3D 打印(yin)行(xing)業將會迎來開源。現在，太多的(de)團隊注(zhu)重提高自(zi)己(ji)的(de)3D 打印(yin)水平，在自(zi)我(wo)的(de)閉環中發展。實際上，行(xing)業需要(yao)設備和軟件的(de)開源，在統(tong)一的(de)標(biao)(biao)準下產生更多有用、高效(xiao)、開放的(de)創新。
原型(xing)機打印(yin)并不受(shou)到(dao)重視，所以現(xian)(xian)在(zai)很多(duo)醫療器械商都是(shi)在(zai)一個臟(zang)亂、布滿灰塵的(de)地方放置打印(yin)設備。其實，現(xian)(xian)在(zai)已經有商業化運營的(de)3D 打印(yin)實驗室，來幫助這(zhe)些企業打印(yin)出質(zhi)量更高(gao)的(de)原型(xing)機。
我心明亮 
