工(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)系統操(cao)作(zuo)員是指使用示教器、操(cao)作(zuo)面板等人(ren)(ren)機交互設備及相(xiang)關機械工(gong)(gong)具對工(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)、工(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)工(gong)(gong)作(zuo)站或系統進行裝配、編程、調試、工(gong)(gong)藝(yi)參數更(geng)(geng)改(gai)、工(gong)(gong)裝夾具更(geng)(geng)換及其他(ta)輔助作(zuo)業的人(ren)(ren)員。
主要工作任務
1.按(an)照工藝指導文件(jian)等(deng)相(xiang)關文件(jian)的要求完(wan)成作業準備;
2.按照裝配(pei)圖(tu)、電氣圖(tu)、工藝文件等相關文件的(de)要求,使用工具、儀器等進行工業機(ji)器人工作站或系統裝配(pei);
3.使用示教器(qi)、計算機(ji)、組(zu)態軟件等相關(guan)軟硬件工具對工業機(ji)器(qi)人(ren)、可編(bian)程邏(luo)輯控制器(qi)、人(ren)機(ji)交互(hu)界面、電機(ji)等設備和視覺、位置(zhi)等傳感(gan)器(qi)進(jin)行程序編(bian)制、單元功(gong)能調(diao)(diao)試和生(sheng)產聯調(diao)(diao);
4.使用示教器、操作面板等人機(ji)交互(hu)設(she)備進行(xing)生產(chan)過(guo)程的(de)參數(shu)設(she)定與修改、菜單功能的(de)選擇與配置(zhi)、程序的(de)選擇與切(qie)換;
5.進行工業機器人系統工裝(zhuang)夾具等裝(zhuang)置的檢查、確認(ren)、更換與復位;
6.觀察工業機(ji)器人工作(zuo)站或(huo)系統的狀態(tai)變化并做相應操作(zuo),遇到異常情況(kuang)執(zhi)行(xing)急(ji)停操作(zuo)等(deng);
7.填寫設(she)備裝(zhuang)調、操作等記錄。