1982年，在(zai)(zai)電影(ying)《少林寺》中飾演反派(pai)“王仁則(ze)”，《少林寺》成為于承惠走向影(ying)壇(tan)的開始 ；同年在(zai)(zai)山東電視(shi)臺攝制的電視(shi)連續(xu)劇《武(wu)松》里擔(dan)任(ren)武(wu)打設(she)計(ji)和主(zhu)要演員。
1983年，參演(yan)的武俠(xia)電影(ying)《少林(lin)小子(zi)》在(zai)香(xiang)港(gang)首(shou)映(ying)，該片(pian)是《少林(lin)寺》的姊妹篇，在(zai)香(xiang)港(gang)取得(de)了2200多(duo)萬港(gang)幣的票(piao)房(fang)。由于(yu)兩部(bu)少林(lin)系列影(ying)片(pian)在(zai)票(piao)房(fang)上取得(de)了成功(gong)，于(yu)承(cheng)惠引起了邵氏公司的注意。
1984年，參演邵氏公司拍攝電影《南北少(shao)林》，由劉(liu)家良擔任(ren)導(dao)演。
1988年，在由張鑫炎、張子恩執導的武俠(xia)動作片《黃河(he)大(da)俠(xia)》中飾演男主角黃河(he)大(da)俠(xia)馬義。
1993年(nian)，參演由(you)塞(sai)夫 、麥麗(li)絲導演的《東歸(gui)英雄傳(chuan)》，并在電影中(zhong)擔任編劇 。
2000年，在(zai)央(yang)視武俠(xia)劇(ju)《笑傲(ao)江(jiang)湖》中飾演華山派(pai)老祖風清揚。
2003年，參與演出吳京、法(fa)提麥·雅琦主演的(de)電視劇《少林(lin)武王》。
2004年(nian)，出(chu)演(yan)(yan)由王新民執導的古裝武俠(xia)劇《連城訣》；7月12日(ri)出(chu)演(yan)(yan)由鞠覺亮、鄒集城導演(yan)(yan)的古裝武俠(xia)劇《俠(xia)影仙蹤(zong)》 。
2005年，在劉亦菲版(ban)電視(shi)劇(ju)《神雕俠侶》飾(shi)演東邪黃藥(yao)師；同年與(yu)趙文(wen)卓、王(wang)學兵、蔡少(shao)芬主(zhu)演電視(shi)版(ban)《七劍下天山》；隨(sui)后又(you)飾(shi)演了(le)《馬鳴風蕭蕭》中的(de)郭白云。
2006年11月，參演改編自森(sen)秀樹的同(tong)名漫畫的電影《墨攻(gong)》。
2007年，參演(yan)金庸經(jing)典武俠小(xiao)說改編的電(dian)視劇《碧血劍(jian)》；同年在《少林寺傳(chuan)奇》飾(shi)演(yan)土匪頭子老妖子。
2008年(nian)，出(chu)(chu)演(yan)講(jiang)述李(li)(li)(li)小龍(long)人生歷程(cheng)的電(dian)(dian)視劇《李(li)(li)(li)小龍(long)傳奇》，飾演(yan)李(li)(li)(li)小龍(long)的師傅葉(xie)問； 同年(nian)出(chu)(chu)演(yan)電(dian)(dian)視劇《鹿鼎記》。
2009年(nian)，在(zai)張(zhang)紀中版(ban)《倚天(tian)屠龍記》飾演張(zhang)三(san)豐。
2010年，參(can)演電視劇《李白》；同年在經典神(shen)話(hua)劇《西游記》中飾演太乙天尊。
2011年，在古裝傳奇電視劇《穆桂英掛帥》出演(yan)，飾演(yan)呼延贊(zan)老將軍(jun)；同(tong)年在《熱血碼頭》中飾演(yan)曾八爺；之后又(you)在抗日劇《干得漂亮》中飾演(yan)喬振山。
2012年(nian)2月(yue)24日，在徐浩峰執導的電(dian)影(ying)《倭(wo)寇的蹤(zong)跡》中(zhong)飾(shi)演霜葉城(cheng)第一高手裘冬月(yue)，這部影(ying)片也(ye)是(shi)他(ta)的重返(fan)銀幕(mu)之作；9月(yue)，于承惠出(chu)演《閬中(zhong)之戀》中(zhong)男主角。
2013年，在電影《四大名(ming)捕》系列中出演(yan)武功(gong)深(shen)不可測(ce)的反(fan)派人(ren)物安云(yun)山一角。
2014年，在范冰(bing)(bing)冰(bing)(bing)、黃曉明主演的電影《白發(fa)魔女傳之明月天國(guo)》中飾演紫陽(yang)道長。
鐵血輕奇兵(bing)2014
飾演柳葉 導演陳偉祥, 李珩 主演朱(zhu)泳騰, 樊少皇(huang)
熱血(xue)碼(ma)頭2011
飾演曾八爺 導演延藝 主(zhu)演徐僧, 于娜, 計春華
干得漂亮2011
飾演(yan)喬(qiao)振山(shan) 導(dao)演(yan)李海峰(feng) 主(zhu)演(yan)丁海峰(feng), 范明, 王藝(yi)嬋
天地(di)姻緣七仙女2011
飾(shi)演天尊(zun) 導演霍耀良 主演劉洋, 陳浩(hao)民(min), 吳慶哲
穆桂英掛帥(shuai)2011
飾演(yan)呼(hu)延贊 導演(yan)宮曉東 主演(yan)苗圃, 羅晉
碧波仙子(zi)2010
飾演師父 導(dao)演erch 主演陳小(xiao)春, 孫菲菲, 何中華
西游記2010
飾演太乙天(tian)尊(zun) 導演張建亞 主演聶遠, 吳樾, 徐錦江
李白2010
飾演(yan)趙蕤 導演(yan)邵(shao)警輝 主演(yan)陳建斌, 曾黎(li), 伊(yi)能靜
倚天屠(tu)龍記2009
飾演張三豐 導(dao)演于(yu)敏 主演鄧超(chao), 安以軒(xuan), 劉(liu)競
李小龍傳奇2008
飾(shi)演(yan)(yan)葉問 導(dao)演(yan)(yan)李(li)文岐 主演(yan)(yan)陳國(guo)坤, 王洛勇, 米雪(xue)兒·朗
鹿鼎記2008
飾演馮(feng)錫(xi)范(fan) 導演于(yu)敏 主(zhu)演黃(huang)曉明, 鐘漢良, 應(ying)采兒
碧血劍2007
飾(shi)演穆人(ren)清 導演李翰滔, 趙(zhao)箭, 黃(huang)祖(zu)權(quan) 主演竇智孔(kong), 黃(huang)圣依(yi)
少林(lin)寺(si)傳奇2006
飾(shi)演老妖子 導(dao)演都曉 主(zhu)演鮑國安, 黃秋生(sheng), 尤勇
虎踞龍盤2006
飾(shi)演(yan)(yan)樵夫(fu) 導演(yan)(yan)胡明凱 主演(yan)(yan)楊凡(fan), 斯琴高娃(wa)
馬鳴風蕭(xiao)蕭(xiao)2005
飾(shi)演郭白云 導演王(wang)(wang)新(xin)民(min) 主演沈曉海(hai), 王(wang)(wang)琦, 計春華(hua)
七劍下天山2005
飾演(yan)傅(fu)青主(zhu) 導演(yan)霍耀(yao)良(liang) 主(zhu)演(yan)趙文(wen)卓(zhuo), 王學兵, 呂良(liang)偉
神雕(diao)俠侶2005
飾演(yan)黃(huang)藥師(shi) 導演(yan)于敏(min) 主演(yan)黃(huang)曉明, 劉亦菲, 王(wang)洛勇
少林武王(wang)2004
飾演(yan)童大寶 導演(yan)劉家成, 吳家駘(tai) 主(zhu)演(yan)吳京, 法提麥·雅琦
俠(xia)影仙蹤2004
飾演(yan)(yan)赤松道長 導演(yan)(yan)鞠覺亮(liang), 鄒集(ji)城 主演(yan)(yan)周杰, 孫菲菲, 狄(di)龍(long)
連城訣2003
飾演梅念笙(sheng) 導演王新民 主演吳樾, 舒暢, 六小齡童, 杜志國
笑傲江湖2000
飾演風清揚 導演黃健中, 元彬 主演李亞(ya)鵬, 許晴, 巍(wei)子(zi)
武松1983
飾演張(zhang)團練 導演王浚洲 主演祝(zhu)延平
孫子1983
飾演田穰苴
箭(jian)士柳白(bai)猿(yuan)2016-3-11
飾演匡一民 導演徐(xu)皓峰 主演宋洋
四(si)大名捕32015-08-22
飾(shi)演(yan)安云山 導演(yan)陳(chen)嘉上 主演(yan)鄧超, 劉亦菲
白(bai)發魔女傳之(zhi)明月天國2015-08-01
飾演紫陽道長 導演張之亮 主演范冰冰、黃曉明
四大(da)名捕22014-12-06
飾演(yan)(yan)安云山(shan) 導演(yan)(yan)陳嘉上 主演(yan)(yan)鄧超, 劉亦菲, 吳秀(xiu)波
倭寇(kou)的蹤跡2012
飾演裘(qiu)冬月 導(dao)演徐浩峰(feng) 主演宋洋
閬中之戀2012
導演(yan)童年 主演(yan)許晴
墨攻2006
飾演東伯 導演張之亮 主演劉德華
跆拳道2004
飾演爺爺 導演塞夫(fu) 主(zhu)演陶紅(hong)
東歸英雄傳1993
飾演鷹 導演塞夫 主演巴(ba)桑(sang)
黃河大俠1988
飾演(yan)馬義 導演(yan)張鑫炎(yan) 主演(yan)靳德茂, 淳于珊(shan)珊(shan)
南北少林1986
飾演赫索 導(dao)演劉家良 主(zhu)演李(li)連杰
少林小(xiao)子(zi)1984
飾演鮑父 導演張鑫(xin)炎 主演李(li)連杰
少林寺1982
飾演王仁(ren)則(ze) 導演張鑫(xin)炎 主演李(li)連杰
2013年6月29日，于承惠濟(ji)參加濟(ji)州市俊法國際(ji)武術交流中(zhong)心開業典禮。為(wei)弘揚中(zhong)華武術精神，迎接省奧運會做宣傳。
武術獎項
? 1963 華東(dong)地區(qu)武術比賽 醉劍冠軍(jun) （獲(huo)獎）
? 1960 青島市(shi)武術比賽 全能冠軍 （獲(huo)獎）
從武(wu)(wu)術冠軍(jun)，到(dao)機械廠工人、到(dao)武(wu)(wu)館教練、到(dao)武(wu)(wu)打(da)明星(xing)、到(dao)劍術大(da)師，于承(cheng)惠(hui)一生波折。于承(cheng)惠(hui)從武(wu)(wu)術表演到(dao)武(wu)(wu)術影(ying)(ying)視(shi)(shi)，從武(wu)(wu)術影(ying)(ying)視(shi)(shi)到(dao)武(wu)(wu)術文化，一切(qie)皆源(yuan)自武(wu)(wu)術。他(ta)是(shi)杰(jie)出的武(wu)(wu)術家，尤以劍術為最精，是(shi)以“武(wu)(wu)魂”為宗(zong)旨的德高望(wang)重(zhong)的武(wu)(wu)學長者，他(ta)能在影(ying)(ying)視(shi)(shi)中全方(fang)位地展(zhan)現其武(wu)(wu)學精髓及哲學思想。（中國網評）
歲月靜好
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