任(ren)粵(yue)漢鐵路長岳段工會(hui)糾察隊中隊長,湘鄂贛邊區(qu)赤衛隊支隊長兼政委,中國(guo)工農紅軍(jun)(jun)湘東獨立一(yi)師團政委,師政治(zhi)部主任(ren)、師政委兼第八軍(jun)(jun)代(dai)政委,湘贛軍(jun)(jun)區(qu)代(dai)司令員。參與領導湘贛革(ge)命根據地反“圍剿”斗爭。后任(ren)第六軍(jun)(jun)團政委,第二軍(jun)(jun)團政委。參與開辟湘鄂川(chuan)黔革(ge)命根據地。1935年參加長征。
任八路軍一二(er)0師(shi)三(san)五九(jiu)(jiu)旅(lv)副旅(lv)長、旅(lv)長兼(jian)政(zheng)委。1941年(nian)初(chu)率三(san)五九(jiu)(jiu)旅(lv)屯墾南泥灣(wan)。1942年(nian)兼(jian)任中共延安(an)地委書記、延安(an)軍分區司(si)令員、衛戍區司(si)令員。1944年(nian)任八路軍南下支(zhi)隊司(si)令員。
任中(zhong)原軍區第(di)一副司令員(yuan)兼(jian)參(can)謀(mou)長,參(can)與指揮中(zhong)原突圍。后任西北野(ye)戰(zhan)(zhan)(zhan)軍第(di)二縱隊司令員(yuan)兼(jian)政(zheng)委、軍長兼(jian)政(zheng)委,第(di)一野(ye)戰(zhan)(zhan)(zhan)軍兵(bing)團司令員(yuan)兼(jian)政(zheng)委。參(can)加了延安保衛戰(zhan)(zhan)(zhan)和青(qing)化砭、羊馬(ma)河、蟠龍等戰(zhan)(zhan)(zhan)役。
1949年率部挺進新(xin)(xin)疆。后任中共中央新(xin)(xin)疆分局書記(ji),新(xin)(xin)疆軍(jun)區第一(yi)副司令(ling)員、代司令(ling)員兼政委。
1953年,后任鐵道兵司令員兼(jian)政委。
1955年,任解放軍副(fu)總(zong)參謀長。
1956年,任(ren)國務院農墾部部長。
1975年,任國務院副總理。
1978年,任中(zhong)共中(zhong)央(yang)軍委常委。
1982年,任中共(gong)中央黨校校長。
1985年,中(zhong)共中(zhong)央顧問委員(yuan)會(hui)副(fu)主(zhu)任。
1986年,任中國中小(xiao)學幼兒教師獎勵基金會理事長(chang)。
1988年,當選(xuan)為中華人民共和國副(fu)主席。
還曾任(ren)中日友(you)協名(ming)(ming)譽(yu)會(hui)長(chang),中國國際友(you)好聯絡會(hui)名(ming)(ming)譽(yu)會(hui)長(chang),中國殘疾人(ren)福(fu)利基金(jin)會(hui)名(ming)(ming)譽(yu)理事長(chang)。是中共第(di)(di)七屆中央候補委員(yuan),第(di)(di)八至十(shi)屆中央委員(yuan),第(di)(di)十(shi)一(yi)、十(shi)二屆中央政治(zhi)局委員(yuan),第(di)(di)十(shi)三、十(shi)四大(da)代表,第(di)(di)一(yi)至五、七屆全(quan)國人(ren)大(da)代表。
1955年被授予上將軍銜。
1993年3月12日在(zai)廣州逝(shi)世,終(zhong)年85歲,逝(shi)世后(hou)捐(juan)獻(xian)了眼(yan)角膜。同年4月5日骨(gu)灰撒(sa)放在(zai)新疆天(tian)山。