公園建(jian)成(cheng)開放區主要有：西門休閑廣場景區，包(bao)括下(xia)沉廣場、人(ren)工(gong)塑石、觀景亭(ting)廊(lang)等。
東門文體活動區(qu)，包括(kuo)三個網球(qiu)場(chang)、休閑廣場(chang)和古(gu)代(dai)文化傳說亭(ting)廊，供(gong)市民(min)休閑、鍛煉；
北(bei)面疏林草(cao)地景區，游(you)客可在此漫游(you)，或放(fang)風(feng)箏(zheng)等;西(xi)南健身(shen)廣場區，設有多種體育(yu)健身(shen)器材免(mian)費(fei)供市(shi)民使用；
山(shan)(shan)(shan)林觀(guan)賞(shang)景(jing)(jing)(jing)區，循(xun)山(shan)(shan)(shan)脊(ji)線和觀(guan)景(jing)(jing)(jing)點修建的(de)登山(shan)(shan)(shan)道，恰似(si)一條風景(jing)(jing)(jing)走廊，將山(shan)(shan)(shan)林美(mei)景(jing)(jing)(jing)貫穿其(qi)中，置身于登山(shan)(shan)(shan)道，林木茂密，漫山(shan)(shan)(shan)綠意。或(huo)煙雨迷蒙，或(huo)山(shan)(shan)(shan)花爛(lan)漫，或(huo)濃(nong)裝素(su)裹，觀(guan)勝(sheng)景(jing)(jing)(jing)于移步換景(jing)(jing)(jing)之中，一步一景(jing)(jing)(jing)，景(jing)(jing)(jing)色萬變。在(zai)蔥綠的(de)山(shan)(shan)(shan)林里欣賞(shang)美(mei)景(jing)(jing)(jing)，呼(hu)吸(xi)清(qing)(qing)新的(de)空氣，聆(ling)聽清(qing)(qing)脆的(de)鳥啼，為休閑戶外(wai)的(de)樂趣。
弈(yi)園(yuan)景區，南依山體(ti)北臨大(da)草坪(ping)(ping)，是(shi)園(yuan)內景點(dian)的(de)點(dian)睛(jing)之筆，外曠內幽。外廣場以疏林緩坡為(wei)主，給游人提供一個運動休(xiu)閑、游戲的(de)大(da)草坪(ping)(ping)。內庭則清幽、雅致，步移景異，別有(you)一番天地。山頂(ding)涼(liang)亭(ting)，沿著公(gong)園(yuan)登山道，可到達(da)山頂(ding)的(de)大(da)小三(san)個觀景亭(ting)：“皇(huang)崗(gang)亭(ting)”、“積翠亭(ting)”、“錦繡亭(ting)”，登頂(ding)遠望，小憩片(pian)刻，涼(liang)風習(xi)習(xi)，疲勞頓消。
另外園內(nei)種有大量的特色(se)景觀(guan)樹種，主要有大葉紫(zi)薇(wei)、小葉紫(zi)薇(wei)、小葉欖仁、海(hai)棗(zao)、雞冠刺桐等(deng)。通(tong)過科學配置(zhi)，精心(xin)養護(hu)，同(tong)時充分利用(yong)植(zhi)物天然(ran)造型和(he)季相變化(hua)的多樣性(xing)，使特色(se)樹種具有很強的觀(guan)賞(shang)性(xing)和(he)生態文化(hua)品(pin)味(wei)。
皇崗公園用地位置早在1986年深圳市城市總體規劃中就已作為城市公園規(gui)劃用(yong)地(di)，但由于當時城(cheng)市(shi)(shi)建(jian)(jian)設(she)(she)發(fa)展條件的(de)(de)(de)原(yuan)因遲(chi)遲(chi)未(wei)建(jian)(jian)，96年以來，隨著福田(tian)(tian)中心城(cheng)區的(de)(de)(de)規(gui)劃，福田(tian)(tian)區大型住宅區益田(tian)(tian)村的(de)(de)(de)建(jian)(jian)成使(shi)用(yong)，以及公(gong)(gong)園周邊大片住宅用(yong)地(di)的(de)(de)(de)開(kai)發(fa)建(jian)(jian)設(she)(she)，特別是一(yi)路之隔的(de)(de)(de)駐(zhu)港部隊深圳基(ji)地(di)官(guan)兵進駐(zhu)，對城(cheng)市(shi)(shi)環(huan)境質量要求日(ri)(ri)益提高，急切需要早日(ri)(ri)將此(ci)規(gui)劃中的(de)(de)(de)公(gong)(gong)園盡快(kuai)建(jian)(jian)成開(kai)放使(shi)用(yong)。1996年12月4日(ri)(ri)，在一(yi)次現(xian)場辦公(gong)(gong)會上，王炬(ju)副布置：要將求魚嶺(ling)（公(gong)(gong)園所(suo)在地(di)）建(jian)(jian)成一(yi)個公(gong)(gong)園，由王炬(ju)副、袁汝穩為(wei)(wei)總負責人，并列為(wei)(wei)1997年深圳市(shi)(shi)政府(fu)為(wei)(wei)民辦十(shi)件實事(shi)之一(yi)，下(xia)達建(jian)(jian)設(she)(she)資(zi)金(jin)1000萬元。
1996年12月20日(ri)，按照市(shi)政府建設(she)公(gong)(gong)(gong)(gong)園(yuan)的(de)指示，為加強對皇崗(gang)公(gong)(gong)(gong)(gong)園(yuan)的(de)籌(chou)建及(ji)建成(cheng)后的(de)管(guan)理(li)(li)工作，市(shi)城管(guan)辦(ban)報(bao)市(shi)人事局批準，成(cheng)立皇崗(gang)公(gong)(gong)(gong)(gong)園(yuan)管(guan)理(li)(li)處，根據市(shi)編制委員會深編辦(ban)[1996]111號文，屬辦(ban)直屬事業單位，正科級，配備事業編制15名，經費從城市(shi)維護費中列支。主(zhu)要職(zhi)責是皇崗(gang)公(gong)(gong)(gong)(gong)園(yuan)的(de)建設(she)和(he)管(guan)理(li)(li)工作。并迅速成(cheng)立新公(gong)(gong)(gong)(gong)園(yuan)籌(chou)建領導小組，組織借(jie)調人員開(kai)展工作。
1997年(nian)(nian)3月(yue)，公園(yuan)建設鋪開。1997年(nian)(nian)9月(yue)30日，作為慶祝香港回(hui)歸獻禮，公園(yuan)部分建成(cheng)對市民(min)開放。1998年(nian)(nian)3月(yue)30日，市雙擁辦(ban)工作領導小組十次全體會(hui)議(yi)上，將皇(huang)崗公園(yuan)二期(qi)建設列為九八年(nian)(nian)軍(jun)地(di)互辦(ban)實事之(zhi)(zhi)一(yi)(yi)。1998年(nian)(nian)7月(yue)30日，在市創(chuang)建文明市、文明區動員大(da)(da)會(hui)上，李子彬講話中特別提到(dao)，“抓(zhua)好皇(huang)崗雙擁公園(yuan)建設，使之(zhi)(zhi)成(cheng)為一(yi)(yi)個大(da)(da)型的(de)國防和愛國主義(yi)教育(yu)基地(di)”。
隨著公(gong)園的建(jian)設發展(zhan)和人(ren)員(yuan)的增加，1998年6月(yue)5日(ri)，成(cheng)立(li)工(gong)會(hui)(hui)籌備委(wei)員(yuan)會(hui)(hui)，1998年10月(yue)30日(ri)，公(gong)園成(cheng)立(li)中國共產黨皇(huang)崗(gang)公(gong)園支部委(wei)員(yuan)會(hui)(hui)。2004年3月(yue)4日(ri)成(cheng)立(li)皇(huang)崗(gang)公(gong)園工(gong)委(wei)委(wei)員(yuan)會(hui)(hui)。2004年5月(yue)20日(ri)成(cheng)立(li)皇(huang)崗(gang)公(gong)園團支部。
2009年(nian)3月，被市城管(guan)局授予(yu)五星級公園稱號。
由(you)于該園(yuan)是邊(bian)建(jian)設邊(bian)開放(fang)的公(gong)園(yuan)，建(jian)園(yuan)初期，綠(lv)(lv)化(hua)管(guan)理用工和安全保衛用工是根(gen)據自(zi)已的開放(fang)面積大小及(ji)(ji)綠(lv)(lv)化(hua)種植養護(hu)任(ren)務的多(duo)少來(lai)配置的。隨(sui)著公(gong)園(yuan)的發展，該園(yuan)逐步實行了(le)承包化(hua)管(guan)理的辦法來(lai)解決(jue)綠(lv)(lv)化(hua)管(guan)養任(ren)務及(ji)(ji)安全保衛工作。
深(shen)圳皇崗公園南臨福強路(lu)(lu)，西臨益田路(lu)(lu)，東與(yu)“云頂翠(cui)峰”、北與(yu)“共和世家”小區相鄰，處于福田中(zhong)心(xin)區南北中(zhong)軸(zhou)線的南端(duan)。
到皇崗(gang)公園(yuan)西門：219、317、71、76、374、385、80、福田保稅區2號專(zhuan)線(xian)到“皇崗(gang)公園(yuan)站”下車;
到(dao)皇崗公園(yuan)南門(men)：219、212、103、225、312、339、367、4、47、377、60(單行線(xian)，福田保稅區往梅林(lin)檢查(cha)站)到(dao)“益(yi)田花園(yuan)站”下車。
