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2001年，參(can)加由(you)JUNON雜(za)志(zhi)舉辦的第14屆JUNON美少年評選，獲得大賽(sai)冠軍。2002年，首次參(can)演(yan)(yan)部(bu)勵志(zhi)劇《天體(ti)觀(guan)測》，并正式以演(yan)(yan)員身份出道。

2003年，和Wentz瑛士組成團體WaT；同(tong)年10月，與竹野內豐、市原隼人、永(yong)井(jing)大合作出(chu)演的校園勵志劇《不良少年回母校》播出(chu)。

2004年2月(yue)，WaT發行(xing)首張(zhang)CD專(zhuan)輯《卒業TIME》。7月(yue)6日，與市(shi)原(yuan)(yuan)隼人(ren)、石(shi)原(yuan)(yuan)里美 、中尾明慶(qing)合(he)作出演的(de)青(qing)春(chun)勵志《水男孩2》播出，他在片中飾演能(neng)和(he)女生打成一片的(de)高中生巖(yan)田巖(yan)男 。

2005年1月(yue)15日，與仲間由紀惠、龜梨和也、赤西(xi)仁(ren)等演員(yuan)合作出演的校園勵志(zhi)喜劇《極道鮮師(shi)2》播(bo)出，在劇中飾(shi)演女主久美子(zi)的學生武田啟太。

2006年7月15日(ri)，與藤澤(ze)恵麻合(he)作主演(yan)(yan)的喜劇片《戀愛情結》上映，小(xiao)池(chi)澈平在片中飾演(yan)(yan)可(ke)愛的高中生(sheng)大(da)谷敦士；同年4月13日(ri)，與坂(ban)口憲二(er)、稻森泉(quan)的合(he)作出演(yan)(yan)的醫(yi)療劇《醫(yi)龍(long)》首播

，他在劇中飾演明真大學附(fu)屬醫院(yuan)胸部心臟外科的(de)醫生伊集院(yuan)登(deng) 。

2007年，在主演的sp特別劇(ju)《致未曾謀面的父母》中演繹一位盲人歌手新垣勉的生(sheng)活軌(gui)跡；10月，在醫(yi)療劇(ju)《醫(yi)龍2》中繼續飾演伊集院登。2009年6月24日，發售單曲《只有你》。

2008年(nian)(nian)7月8日，主演的懸疑喜劇(ju)《少年(nian)(nian)刑(xing)警(jing)(jing)》首播(bo)，他在劇(ju)中飾演娃娃臉刑(xing)警(jing)(jing)，天生熱心腸和(he)充滿正義感的柴田竹虎；同年(nian)(nian)，參演的劇(ju)情片《無家可(ke)歸的中學生》上映，他在片中飾演性格開(kai)朗又平凡的初中二(er)年(nian)(nian)級學生田村裕(yu)，并憑借(jie)此影片獲得第32屆日本電影學院獎最佳新(xin)人獎。

2010年7月3日，主(zhu)演的職業(ye)劇《鐵骨》首播，小(xiao)池澈平(ping)在劇中飾演富有正義感和責任(ren)心(xin)的富島平(ping)太；同(tong)年，再次出演醫療劇《醫龍3》。

2011年2月21日，與(yu)佐藤隆(long)太、佐佐木希、中村蒼合作出演的(de)愛(ai)情劇《求婚(hun)兄弟》播(bo)出；11月，在(zai)主演的(de)喜(xi)劇片《上(shang)班族NEO》中飾(shi)演初出茅(mao)廬的(de)職場新(xin)人(ren)新(xin)城誠。

2012年7月2日(ri)，參演的愛情劇(ju)《浪花少年偵探(tan)團》首播(bo)，飾演大(da)阪(ban)府警搜查一(yi)科刑警新藤(teng)修平。2013年4月1日(ri)，由能年玲奈、小(xiao)泉今日(ri)子(zi)擔任(ren)主演的庭(ting)喜劇(ju)《海女(nv)》播(bo)出，小(xiao)池澈平在劇(ju)中飾演個(ge)性溫柔但(dan)優柔寡斷的足立(li)洋。

2014年(nian)1月(yue)9日，參演的(de)醫療劇(ju)《醫龍4》播(bo)出；10月(yue)4日，主演的(de)災難劇(ju)《邊界線》首(shou)播(bo)，劇(ju)中飾演懷著成為公務(wu)員并(bing)多(duo)多(duo)賺(zhuan)錢(qian)目標的(de)青(qing)年(nian)川端明。

2015年(nian)(nian)12月(yue)6日，WaT組合時隔8年(nian)(nian)在東京舉(ju)辦演出會“WaT 10th Anniversary Live 2015”。2016年(nian)(nian)2月(yue)11日宣布WaT正式解(jie)散。2017年(nian)(nian)4月(yue)14日，與藤(teng)原龍也、戶田惠梨香等(deng)演員合作出演的犯罪懸疑劇《反轉》（又(you)名《逆轉重生(sheng)》）播出。