1990年，參演(yan)電影《惡狼與天使》，這(zhe)是他的(de)首部電影作(zuo)品。1995年，搭檔盧芳主(zhu)演(yan)話劇(ju)《軍用列車》，這(zhe)是他首部擔任(ren)第一男(nan)主(zhu)角的(de)話劇(ju)。至2002年，出(chu)演(yan)多(duo)部影視作(zuo)品多(duo)為配角。
2002年，主演(yan)關錦鵬執導的電影《藍宇》，與劉燁(ye)飾演(yan)一對同性(xing)戀情侶，獲得第7屆香港電影金紫荊獎最(zui)佳男(nan)(nan)主角(jiao)，并(bing)入圍第38屆金馬獎最(zui)佳男(nan)(nan)主角(jiao)。2003年主演(yan)張(zhang)紀中擔任(ren)總制片(pian)人(ren)的古裝(zhuang)武俠劇(ju)《天(tian)龍(long)八部》，飾演(yan)第一男(nan)(nan)主角(jiao)大俠喬峰，這是他首次(ci)飾演(yan)英雄(xiong)角(jiao)色(se)，卻讓觀眾記住了(le)“大俠喬峰”和“硬漢胡軍”。
2005年(nian)，與陳道明、劉嘉玲主(zhu)演電(dian)視劇《一江春水向東流》，飾演負(fu)心漢張忠良。
2006年(nian)(nian)，參(can)演(yan)電(dian)影《好(hao)奇害死貓》，飾演(yan)一個感情出(chu)軌的(de)(de)中年(nian)(nian)男人；在電(dian)視(shi)劇(ju)《楚(chu)漢風云(yun)》里面飾演(yan)項羽(yu)，與(yu)(yu)飾演(yan)虞姬的(de)(de)楊恭如(ru)和飾演(yan)呂后的(de)(de)吳倩蓮都有對手(shou)戲。2007年(nian)(nian)，與(yu)(yu)陳道明主演(yan)央(yang)視(shi)開年(nian)(nian)大(da)戲《臥薪(xin)嘗膽》，飾演(yan)夫差(cha) 。
2008年，參(can)演(yan)(yan)《赤壁(bi)》飾演(yan)(yan)趙云(yun)，提(ti)名第38屆金(jin)馬(ma)獎最佳男(nan)配(pei)角；參(can)演(yan)(yan)馮小(xiao)寧執導的歷史劇《朱元璋》，飾演(yan)(yan)男(nan)一號朱元璋一角。2009年，參(can)演(yan)(yan)陳(chen)德森(sen)導演(yan)(yan)的電(dian)影《十月圍城》，飾演(yan)(yan)一個武功高強(qiang)的刺客，是電(dian)影里面的唯一“反派”，也是他(ta)首次光頭造型(xing)。
2010年(nian)，參(can)演電(dian)影《讓子(zi)(zi)彈飛》，出演假(jia)張(zhang)麻子(zi)(zi)一角；與周韻主演電(dian)視連續劇(ju)《金婚(hun)風雨情》，飾演抗美(mei)援朝歸來的(de)志(zhi)愿(yuan)軍(jun)英雄“耿直”；參(can)演電(dian)視劇(ju)《歲月(yue)》，飾演書(shu)生(sheng)梁致遠 。
2011年，與郭曉冬、孫寧(ning)聯袂(mei)主演電(dian)視(shi)連續劇(ju)《風語》，出演反派人物”陸叢俊“，收(shou)視(shi)居全(quan)國收(shou)視(shi)前三。2012年，和父親胡(hu)寶(bao)善參(can)加(jia)中(zhong)央(yang)電(dian)視(shi)臺春(chun)節聯歡(huan)晚(wan)會(hui)，演唱《鬧秧歌》；參(can)演戰爭題材電(dian)視(shi)劇(ju)《孤軍英雄》，飾演高智(zhi)商軍人“車(che)道寬”，在中(zhong)央(yang)八套播出期間平均收(shou)視(shi)為2.04；與徐帆(fan)、陳(chen)小(xiao)藝(yi)、何冰等(deng)主演都市(shi)情感(gan)劇(ju)《青春(chun)四十》，出演專攻離婚官司的(de)律師胡(hu)震東 。
2013年，參演(yan)(yan)《建元(yuan)風云》飾演(yan)(yan)忽(hu)必烈；參演(yan)(yan)改編自畢飛宇(yu)小說《上海(hai)往事》的(de)民國年代劇《像(xiang)火花(hua)像(xiang)蝴蝶》6月(yue)22日(ri)在(zai)東方衛視、江蘇(su)衛視黃金(jin)檔播(bo)出，胡(hu)軍(jun)再次出演(yan)(yan)硬(ying)漢，飾演(yan)(yan)亦正亦邪的(de)“商(shang)會老大”，上海(hai)黑幫人物段紹榮。與劉德華、姚晨主(zhu)演(yan)(yan)3D警匪片《風暴(bao)》12月(yue)公映(ying)，飾演(yan)(yan)“高智商(shang)悍匪”。
2014年，主演電影《救(jiu)火英(ying)雄(xiong)》1月上映，胡軍出演喜劇(ju)角(jiao)色“海洋”。
2015年7月3日，加盟湖南衛視親(qin)子戶(hu)外真人(ren)秀節目《爸爸去(qu)哪兒》（第(di)三季）。
2016年(nian)3月10日，參演電影《鐵木真傳(chuan)說(shuo)》。同年(nian)，在電視劇《上(shang)海王》中飾演常力雄。
2017年10月10日(ri)，主(zhu)演(yan)的電(dian)影《音樂家》在陜(shan)西延安舉行中國首鏡儀式，片中飾演(yan)冼星(xing)海。
歲月靜好 
