1990年(nian)(nian)，參(can)演(yan)電影(ying)《惡(e)狼(lang)與天使(shi)》，這是(shi)他的(de)首部電影(ying)作品。1995年(nian)(nian)，搭檔盧(lu)芳主演(yan)話劇(ju)《軍用(yong)列(lie)車》，這是(shi)他首部擔任第(di)一男主角的(de)話劇(ju)。至2002年(nian)(nian)，出演(yan)多(duo)部影(ying)視作品多(duo)為配(pei)角。
2002年(nian)，主(zhu)演(yan)(yan)關錦鵬執導的(de)電(dian)影《藍(lan)宇》，與劉燁飾演(yan)(yan)一(yi)對同性戀情(qing)侶，獲(huo)得第(di)7屆(jie)香港電(dian)影金紫荊(jing)獎最佳男(nan)主(zhu)角(jiao)，并入圍第(di)38屆(jie)金馬獎最佳男(nan)主(zhu)角(jiao)。2003年(nian)主(zhu)演(yan)(yan)張紀中擔任總制片(pian)人的(de)古裝武俠劇《天(tian)龍八部》，飾演(yan)(yan)第(di)一(yi)男(nan)主(zhu)角(jiao)大俠喬峰，這(zhe)是(shi)他首次飾演(yan)(yan)英雄角(jiao)色，卻讓觀眾記住(zhu)了“大俠喬峰”和“硬漢(han)胡軍”。
2005年(nian)，與陳道明、劉(liu)嘉玲(ling)主演(yan)(yan)電視劇《一江(jiang)春水向東流》，飾(shi)演(yan)(yan)負心漢(han)張忠良。
2006年(nian)，參演(yan)(yan)電影《好奇害死貓(mao)》，飾演(yan)(yan)一(yi)個感情出軌的中年(nian)男人；在電視劇《楚(chu)漢風云》里(li)面飾演(yan)(yan)項羽，與(yu)飾演(yan)(yan)虞姬的楊恭如和飾演(yan)(yan)呂后的吳(wu)倩蓮都有(you)對手(shou)戲。2007年(nian)，與(yu)陳道明主演(yan)(yan)央視開年(nian)大(da)戲《臥(wo)薪(xin)嘗膽(dan)》，飾演(yan)(yan)夫差(cha) 。
2008年(nian)，參(can)演《赤壁(bi)》飾(shi)(shi)演趙云，提名第(di)38屆金(jin)馬獎最佳男(nan)配(pei)角；參(can)演馮小寧執(zhi)導的(de)歷史劇《朱(zhu)元(yuan)(yuan)璋》，飾(shi)(shi)演男(nan)一(yi)號朱(zhu)元(yuan)(yuan)璋一(yi)角。2009年(nian)，參(can)演陳德(de)森導演的(de)電影《十月圍(wei)城》，飾(shi)(shi)演一(yi)個武(wu)功高強的(de)刺客(ke)，是電影里面的(de)唯一(yi)“反派”，也(ye)是他首次光頭造型。
2010年(nian)，參(can)演(yan)(yan)(yan)電(dian)影《讓子彈飛》，出演(yan)(yan)(yan)假張(zhang)麻(ma)子一(yi)角(jiao)；與周韻主演(yan)(yan)(yan)電(dian)視連續劇(ju)《金婚風(feng)雨情》，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)抗美援朝歸來的志(zhi)愿軍英雄“耿直”；參(can)演(yan)(yan)(yan)電(dian)視劇(ju)《歲月》，飾(shi)演(yan)(yan)(yan)書生(sheng)梁致遠 。
2011年，與郭(guo)曉冬、孫(sun)寧聯袂主演(yan)(yan)電(dian)視(shi)連續劇(ju)(ju)《風語(yu)》，出(chu)演(yan)(yan)反派(pai)人(ren)物”陸叢(cong)俊“，收(shou)視(shi)居(ju)全(quan)國(guo)收(shou)視(shi)前三。2012年，和父親胡(hu)寶善參(can)(can)加中(zhong)央電(dian)視(shi)臺春(chun)節(jie)聯歡晚(wan)會，演(yan)(yan)唱《鬧(nao)秧歌》；參(can)(can)演(yan)(yan)戰爭題材電(dian)視(shi)劇(ju)(ju)《孤軍(jun)英(ying)雄(xiong)》，飾(shi)演(yan)(yan)高智商軍(jun)人(ren)“車道(dao)寬”，在(zai)中(zhong)央八套播出(chu)期間平(ping)均收(shou)視(shi)為(wei)2.04；與徐帆、陳小(xiao)藝、何冰(bing)等主演(yan)(yan)都(dou)市(shi)情感劇(ju)(ju)《青春(chun)四十》，出(chu)演(yan)(yan)專攻離(li)婚官(guan)司的律師胡(hu)震東 。
2013年(nian)，參演(yan)(yan)(yan)(yan)《建(jian)元風云》飾演(yan)(yan)(yan)(yan)忽(hu)必烈；參演(yan)(yan)(yan)(yan)改編自畢飛(fei)宇小說(shuo)《上海(hai)往事》的(de)(de)民國年(nian)代劇《像(xiang)(xiang)火花像(xiang)(xiang)蝴蝶》6月22日在東方衛視、江蘇衛視黃金檔(dang)播出，胡軍再次出演(yan)(yan)(yan)(yan)硬漢(han)，飾演(yan)(yan)(yan)(yan)亦正(zheng)亦邪的(de)(de)“商會老大(da)”，上海(hai)黑幫人物段紹榮。與劉德華、姚(yao)晨主(zhu)演(yan)(yan)(yan)(yan)3D警匪片《風暴(bao)》12月公(gong)映，飾演(yan)(yan)(yan)(yan)“高智商悍匪”。
2014年(nian)，主演電影(ying)《救火英雄》1月上映，胡(hu)軍出演喜劇角(jiao)色“海洋”。
2015年7月(yue)3日，加盟湖南衛視親子戶外真人秀節(jie)目《爸爸去哪兒》（第(di)三季）。
2016年(nian)3月10日(ri)，參(can)演(yan)電(dian)(dian)影《鐵木真傳說》。同年(nian)，在電(dian)(dian)視劇《上海王(wang)》中飾演(yan)常力雄。
2017年(nian)10月10日(ri)，主演的電影《音樂家》在陜(shan)西延安舉(ju)行中(zhong)國首(shou)鏡(jing)儀式，片中(zhong)飾演冼星海(hai)。
歲月靜好 
