贛(gan)州中科(ke)拓(tuo)又達智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)(bei)科(ke)技有限公司是(shi)由拓(tuo)又達科(ke)技集團、贛(gan)州稀(xi)土集團、中科(ke)院共同投資建立的科(ke)技型企業(ye),是(shi)一家(jia)集高性能(neng)稀(xi)土永磁伺(si)服電(dian)機、智(zhi)能(neng)化(hua)工業(ye)機器人(ren)、垂(chui)直軸稀(xi)土永磁發電(dian)機、智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)(bei)、智(zhi)能(neng)教學裝(zhuang)備(bei)(bei)、醫療器械(xie)及內外貿并舉的企業(ye)。
高性能稀土永磁伺服電機
公司承擔(dan)了國(guo)家“年產10萬臺(套)伺服電機項(xiang)目”,并(bing)在在國(guo)外擁有研(yan)發(fa)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin),并(bing)同中(zhong)(zhong)(zhong)科院電工研(yan)究所和稀土研(yan)發(fa)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)聯合研(yan)發(fa)。
中科拓又(you)達(da)對核心工藝和技(ji)術設(she)備進行設(she)計、研發(fa)、制(zhi)造(zao),形成新產(chan)品、新技(ji)術、新工藝,實(shi)(shi)現(xian)高性(xing)能伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)批量生(sheng)產(chan)。根據工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)和高精(jing)度機(ji)(ji)(ji)(ji)械設(she)備產(chan)業的(de)(de)需求,自主開發(fa)了(le)具有質(zhi)量小、軸(zhou)向尺寸短、功率質(zhi)量比和扭矩慣(guan)量比、高起動轉矩、低慣(guan)量和較(jiao)(jiao)寬(kuan)廣(guang)且平滑調(diao)速范圍(wei)、較(jiao)(jiao)大的(de)(de)過載能力的(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。公司還自主開發(fa)了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)智能生(sheng)產(chan)線,實(shi)(shi)現(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)殼、繞(rao)線、充(chong)磁(ci)、組裝等工序的(de)(de)無人(ren)化智能生(sheng)產(chan),利用(yong)科學的(de)(de)技(ji)術生(sheng)產(chan)高品質(zhi)的(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)產(chan)品以滿足當(dang)前(qian)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)市場發(fa)展需求,推動我(wo)國的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)產(chan)業的(de)(de)飛速發(fa)展,為我(wo)國的(de)(de)經(jing)濟可持續(xu)發(fa)展做(zuo)出有力貢(gong)獻。
智能化工業機器人
公(gong)司研發生產的(de)智能化工業(ye)機器人項目是集研發、設計、生產六軸工業(ye)機器人和特(te)種工業(ye)機器人于(yu)一(yi)體的(de)機器人項目。
項目(mu)建成年產2000臺(套(tao))各類6軸工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、噴(pen)釉機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、焊接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、稀土(tu)冶煉(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、稀土(tu)打磨(mo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)及各種(zhong)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)手等的(de)(de)現(xian)(xian)(xian)代化機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)工業(ye)(ye)生產線(xian)。公司開(kai)發(fa)生產的(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)采用自主研(yan)發(fa)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)、伺(si)(si)服系(xi)統(tong)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)外(wai)形(xing)結構,為了保障機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)穩定性開(kai)發(fa)了互通(tong)性更好的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)和伺(si)(si)服系(xi)統(tong),提高(gao)了伺(si)(si)服系(xi)統(tong)的(de)(de)響應(ying)速度,掌握了參數(shu)自整定、抑震算(suan)法(fa)、轉矩(ju)波動補償等核心算(suan)法(fa),實(shi)(shi)現(xian)(xian)(xian)了控(kong)(kong)制(zhi)、伺(si)(si)服驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)和伺(si)(si)服電機(ji)(ji)的(de)(de)協同控(kong)(kong)制(zhi),從(cong)而通(tong)過底(di)層(ceng)算(suan)法(fa)對多臺伺(si)(si)服的(de)(de)運(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)提前計算(suan),實(shi)(shi)現(xian)(xian)(xian)了高(gao)動態(tai)多軸非線(xian)性條件下的(de)(de)精密(mi)控(kong)(kong)制(zhi),使機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)響應(ying)速度更快。根據不(bu)同行業(ye)(ye)、不(bu)同工種(zhong)的(de)(de)需(xu)要(yao),解決(jue)客戶無法(fa)使用機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)問(wen)題。
醫療器械研發制造
2020年初,新冠疫情(qing)爆(bao)發,公司在(zai)(zai)危機來(lai)臨時刻主(zhu)動轉產(chan)(chan)研發口(kou)(kou)罩(zhao)(zhao)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)設備(bei),利用(yong)現(xian)有廠(chang)房,建設口(kou)(kou)罩(zhao)(zhao)潔凈廠(chang)房3000平米,自制23套(tao)口(kou)(kou)罩(zhao)(zhao)自動生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian),建成年產(chan)(chan)100臺(tai)(套(tao))智能口(kou)(kou)罩(zhao)(zhao)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)及日產(chan)(chan)300萬片口(kou)(kou)罩(zhao)(zhao)項(xiang)目,響應了(le)國(guo)家、省、市、區(qu)的口(kou)(kou)罩(zhao)(zhao)物資調撥,為學校、醫院、執法部門等單位捐贈了(le)數(shu)百萬片口(kou)(kou)罩(zhao)(zhao),口(kou)(kou)罩(zhao)(zhao)設備(bei)及口(kou)(kou)罩(zhao)(zhao)產(chan)(chan)品遠銷俄羅斯、意大(da)利等國(guo),幫(bang)助其他口(kou)(kou)罩(zhao)(zhao)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)企業擴大(da)了(le)產(chan)(chan)能,在(zai)(zai)疫情(qing)期間為江西(xi)本土企業提供(gong)了(le)口(kou)(kou)罩(zhao)(zhao)物資協助復(fu)工復(fu)產(chan)(chan),為全(quan)國(guo)、省、市、區(qu)的疫情(qing)防控工作作出了(le)重大(da)貢獻。