一、光學鏡頭是什么意思
光學鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭,簡稱鏡頭,其功能就是光學成像。光(guang)(guang)(guang)學鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)是機(ji)器視覺(jue)系(xi)統中必(bi)不可(ke)(ke)少的(de)部件,直接(jie)影(ying)響成像質量(liang)的(de)優劣,影(ying)響算法(fa)的(de)實(shi)現和(he)效果。光(guang)(guang)(guang)學鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)從(cong)焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)上可(ke)(ke)分(fen)為短焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)、中焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),長(chang)焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou);從(cong)視場大小分(fen)有(you)(you)廣角、標準,遠(yuan)攝鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou);結構上分(fen)有(you)(you)固(gu)定(ding)光(guang)(guang)(guang)圈(quan)定(ding)焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),手動(dong)(dong)光(guang)(guang)(guang)圈(quan)定(ding)焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),自動(dong)(dong)光(guang)(guang)(guang)圈(quan)定(ding)焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),手動(dong)(dong)變(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)、自動(dong)(dong)變(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),自動(dong)(dong)光(guang)(guang)(guang)圈(quan)電(dian)動(dong)(dong)變(bian)(bian)焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou),電(dian)動(dong)(dong)三可(ke)(ke)變(bian)(bian)(光(guang)(guang)(guang)圈(quan)、焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)、聚焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)均可(ke)(ke)變(bian)(bian))鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)等。
二、光學鏡頭上的參數含義
1、焦距(FocalLength)
光(guang)學(xue)鏡(jing)(jing)頭(tou)焦距(ju)的(de)(de)參數用mm(毫米)來(lai)劃(hua)分的(de)(de),常規的(de)(de)有6mm,8mm,12mm,16mm,25mm,35mm,50mm,75mm。一般6mm鏡(jing)(jing)頭(tou)在15m以(yi)(yi)(yi)內,8mm鏡(jing)(jing)頭(tou)在20m以(yi)(yi)(yi)內,視(shi)角約50度,12mm在30-40m以(yi)(yi)(yi)內,約30度,16mm在40-60以(yi)(yi)(yi)內。
較常(chang)見普通相機有(you)8mm,15mm,24mm,28mm,35mm,50mm,85mm,105mm,135mm,200mm,400mm,600mm,1200mm等(deng),還有(you)長達2500mm超(chao)長焦(jiao)望(wang)遠鏡頭(tou)。鏡頭(tou)根據(ju)其焦(jiao)距(ju)的(de)長短,也(ye)即拍攝時(shi)的(de)視角,可分(fen)為(wei)標(biao)準鏡頭(tou)、廣角鏡頭(tou)、和(he)長焦(jiao)距(ju)鏡頭(tou)等(deng)。根據(ju)焦(jiao)距(ju)能否調節分(fen)為(wei)定焦(jiao)鏡頭(tou)和(he)變焦(jiao)鏡頭(tou)兩大(da)類。
2、光圈(Iris)
光(guang)圈(quan)用F表示,以鏡(jing)頭焦距f和通(tong)光(guang)孔(kong)徑(jing)D的比值(zhi)(zhi)來衡量,每個鏡(jing)頭上都標有最大F值(zhi)(zhi),例(li)如(ru):8mm/F1.4代表最大孔(kong)徑(jing)D為5.7mm,F值(zhi)(zhi)越(yue)小,光(guang)圈(quan)越(yue)大,F值(zhi)(zhi)越(yue)大,光(guang)圈(quan)越(yue)小。最佳光(guang)圈(quan)一(yi)般在f/4-f/8。
3、景深(Depth of Field,DOF)
景(jing)深(shen)(shen)(shen)是指(zhi)在(zai)被攝(she)(she)(she)物體(ti)聚焦(jiao)清楚后,在(zai)物體(ti)前后一(yi)定距(ju)離內(nei),其影像仍(reng)然清晰的范圍。景(jing)深(shen)(shen)(shen)隨鏡頭的光(guang)(guang)圈值、焦(jiao)距(ju)、拍攝(she)(she)(she)距(ju)離而(er)變(bian)化,光(guang)(guang)圈越(yue)(yue)(yue)大(da),景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)(xiao)(淺),光(guang)(guang)圈越(yue)(yue)(yue)小(xiao)(xiao),景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)(深(shen)(shen)(shen))。焦(jiao)距(ju)越(yue)(yue)(yue)長(chang),景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)(xiao),焦(jiao)距(ju)越(yue)(yue)(yue)短,景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)。距(ju)離拍攝(she)(she)(she)物體(ti)越(yue)(yue)(yue)近時,景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)(xiao),拍攝(she)(she)(she)距(ju)離約遠(yuan),景(jing)深(shen)(shen)(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)。
4、接口(Mount)
相機與鏡頭的連接方式,常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。其中(zhong),c與cs接口(kou)的(de)主要區(qu)別在(zai)于鏡(jing)頭(tou)(tou)與攝像(xiang)機接觸面(mian)至鏡(jing)頭(tou)(tou)焦平(ping)面(mian)的(de)距離(li)不同,c型接口(kou)距離(li)為17.5mm,cs型接口(kou)距離(li)為12.5mm。C型(xing)鏡(jing)頭與C型(xing)攝像機,CS型(xing)鏡(jing)頭與CS型(xing)攝像機可以配(pei)(pei)合使用,C型(xing)鏡(jing)頭搭(da)配(pei)(pei)CS型(xing)搭(da)配(pei)(pei)使用增加一(yi)個5mm的C/CS轉接環(huan)就可以啦。
5、對應最大CCD尺寸(SensorSize)
鏡頭成像直(zhi)徑可覆(fu)蓋(gai)最(zui)大CCD芯片尺(chi)(chi)寸(傳(chuan)感器尺(chi)(chi)寸,一英(ying)(ying)寸=25.4mm),主(zhu)要有(you):1/2″(eg:應(ying)該是1/2英(ying)(ying)寸,靶面高度應(ying)該是6.4,具體計算有(you)待查詢)、2/3″、1″和(he)1″以上。
6、分辨率(Resolution)
分辨率(lv)代表鏡頭記錄(lu)物體(ti)細(xi)節的(de)能(neng)力,以每毫(hao)米能(neng)夠分辨黑白對(dui)線的(de)數量(liang)為計量(liang)單位,“線對(dui)/毫(hao)米(lp/mm)”,分辨率(lv)越(yue)高的(de)成像(xiang)越(yue)清晰。我(wo)們常(chang)說的(de)顯(xian)示分辨率(lv)是屏(ping)幕(mu)圖像(xiang)的(de)精密度(du),指圖形所能(neng)顯(xian)示像(xiang)素有多(duo)少。
7、工作距離(Workingdistance,WD)
鏡頭第一個(ge)工作面到被測物體距(ju)離。
8、視野范圍(Field of View,FOV)
相機實際拍攝到(dao)的區域尺(chi)寸。
9、光學放大倍數(Magnification,b)
CCD/FOV,即芯片尺寸除以視野范圍。
10、數值孔徑(Numerical Aperture,NA)
數(shu)(shu)值(zhi)孔(kong)徑等于由物(wu)體與(yu)物(wu)鏡(jing)間媒質(zhi)的(de)(de)折射率n與(yu)物(wu)鏡(jing)孔(kong)徑角的(de)(de)一半(a2)的(de)(de)正弦值(zhi)的(de)(de)乘積,計算公式為N.A=n*sina/2。數(shu)(shu)值(zhi)孔(kong)徑與(yu)其(qi)它(ta)光學參數(shu)(shu)有著密切(qie)的(de)(de)關系(xi),它(ta)與(yu)分辨(bian)(bian)率成正比,與(yu)放(fang)大率成正比。也就是說(shuo)數(shu)(shu)值(zhi)孔(kong)徑,直接決定了鏡(jing)頭(tou)分辨(bian)(bian)率,數(shu)(shu)值(zhi)孔(kong)徑越大,分辨(bian)(bian)率越高(gao),否則反之(zhi)。
11、后背焦(Flangedistance)
準確來說,后(hou)倍(bei)焦是(shi)相機(ji)(ji)的(de)一(yi)個參數(shu),指相機(ji)(ji)接(jie)口平(ping)面(mian)到芯片的(de)距離。但在線掃描鏡頭或者(zhe)大面(mian)陣相機(ji)(ji)的(de)鏡頭選型時,后(hou)倍(bei)焦是(shi)一(yi)個非(fei)常(chang)重要的(de)參數(shu),因為它(ta)直接(jie)影響鏡頭的(de)配(pei)置(zhi)。不同廠家(jia)的(de)相機(ji)(ji),哪(na)怕(pa)接(jie)口一(yi)樣也可能有(you)不同的(de)后(hou)倍(bei)焦。
三、光學鏡頭如何選型
選擇光學鏡頭品牌產品時,要注意:
1、C接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)還是(shi)CS接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou),C接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)的接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)距離是(shi)17.5mm,CS接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)的接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)距離是(shi)12.5mm,用錯了(le)就(jiu)不能(neng)合焦。
2、要根據(ju)感光器件的(de)大小(xiao)來選擇(ze)鏡(jing)頭,是2/3寸(cun)感光芯片的(de)要選擇(ze)對應成(cheng)像圈的(de)鏡(jing)頭,如果選擇(ze)了1/3"或1/2“的(de),會出現很(hen)大的(de)暗角。
3、選(xuan)擇(ze)焦距,即(ji)選(xuan)擇(ze)視野范(fan)圍比觀測范(fan)圍稍大一(yi)點的鏡頭。
4、景深與光環(huan)境的(de)配合(he),光線充足,配備光源照射的(de)地方可以選用小(xiao)光圈(quan),加大(da)景深,提高拍(pai)攝清(qing)晰度。光線不(bu)足的(de)地方需(xu)要稍大(da)一點(dian)的(de)光圈(quan)或(huo)采(cai)用高感光度的(de)感光芯片。