2023十(shi)(shi)大(da)搬(ban)運機器(qi)人(ren)品(pin)牌(pai)(pai)排行(xing)(xing)榜(bang)是CN10排排榜(bang)技術研究(jiu)部門和CNPP品(pin)牌(pai)(pai)數據(ju)(ju)研究(jiu)部門重磅推出(chu)的(de)搬(ban)運機器(qi)人(ren)十(shi)(shi)大(da)排行(xing)(xing)榜(bang),榜(bang)單(dan)由CN10/CNPP品(pin)牌(pai)(pai)數據(ju)(ju)研究(jiu)部門通過資料收(shou)集整理并基于大(da)數據(ju)(ju)統計、云(yun)計算、人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)、投票點贊以(yi)及根據(ju)(ju)市(shi)場和參數條件變化專業測評而得出(chu)。旨在引(yin)起社會的(de)廣泛關注,引(yin)領(ling)行(xing)(xing)業發展方向(xiang),并推動更多搬(ban)運機器(qi)人(ren)品(pin)牌(pai)(pai)快速發展,為眾多搬(ban)運機器(qi)人(ren)實(shi)力(li)企業提供充(chong)分展示自身實(shi)力(li)的(de)平臺,排序不(bu)分先后,僅提供參考使用(yong)。
1、負載
負載(zai)是指搬(ban)運機器(qi)人在工作時可以承受的(de)最大(da)負載(zai)。如果(guo)需(xu)要將零件從(cong)一(yi)臺(tai)機器(qi)移動到另一(yi)臺(tai)機器(qi),則需(xu)要計算(suan)零件的(de)重量(liang)和負載(zai)中機器(qi)人夾具的(de)重量(liang)。
2、自由度(軸(zhou)數)
軸(zhou)數決定(ding)了機器人(ren)(ren)的(de)自由度。如(ru)果僅用于某些簡(jian)單(dan)應(ying)用,則可以使用4軸(zhou)機器人(ren)(ren)。如(ru)果機器人(ren)(ren)需要在狹窄的(de)空間中工(gong)作(zuo),并且機械手需要扭轉(zhuan)和反轉(zhuan),則6軸(zhou)或7軸(zhou)機器人(ren)(ren)是(shi)較佳(jia)選擇。軸(zhou)數的(de)選擇通常(chang)取(qu)決于應(ying)用。
3、較大移動(dong)范(fan)圍
較(jiao)(jiao)大垂直移動(dong)(dong)范(fan)圍是(shi)指堆(dui)疊(die)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)手(shou)腕(wan)可以到達的(de)較(jiao)(jiao)低點(通常低于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基(ji)座)和(he)較(jiao)(jiao)高點之(zhi)間的(de)范(fan)圍。較(jiao)(jiao)大水平(ping)運(yun)動(dong)(dong)范(fan)圍是(shi)指機(ji)器(qi)(qi)人(ren)手(shou)腕(wan)可以水平(ping)到達的(de)較(jiao)(jiao)遠點與(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)人(ren)體底(di)部的(de)中心線之(zhi)間的(de)距(ju)離,也指較(jiao)(jiao)大運(yun)動(dong)(dong)范(fan)圍(以度為單位)。這些具有(you)不(bu)同規格的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有(you)很大的(de)不(bu)同,并且在(zai)某些特定應用中存在(zai)限制。